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本書的目的並不是要教大家製作出能夠參加比賽的機器人，而是要讓大家理解二足步行的基礎理論，然後打造出簡單構造的二足步行機器人。
因此，將動作優美的切比雪夫連桿和平行連桿組合成機器人的腳，搭配便宜的齒輪箱和馬達製作出二足步行機器人的基本構造。配合二足步行機器人初學者的時間、預算和心情，並且為了能夠方便進行二足步行實驗，因此以循序漸進的方式製作，一步一步地讓二足步行機器人成長茁壯。最後的重頭戲則是微控制器控制，甚至連感測器與馬達驅動器也都會自行動手製作。
在各章中，還根據所需安排一個「恍然大悟實驗專欄」。雖然，大多只是利用厚紙板製做出紙娃娃這類程度的簡單實驗，不過，這些實驗可以讓大家對於學習二足步行機器人理論時，一定會出現的重心、支撐區、靜步行、動步行等基本理論感到恍然大悟。
利用自製的二足步行機器人進行各種實驗，思考步行的原理，慢慢愛上二足步行機器人的世界吧！
本書特色
自己打造出簡單構造的二足步行機器人吧！
．以章節為基礎，由淺入深，上手容易。
．第1章製作出腳部的基本構造後，後續的章節不須再花時間重新製作，機器人就可以根據主題逐漸成長。
．章節後的「恍然大悟實驗專欄」更進一步地解決會感到困惑的基本理論。
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作者： 坂本 範行
新功能介紹- 譯者： 曉峰
- 出版社：馥林文化
新功能介紹 - 出版日期：2013/11/25
- 語言：繁體中文
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補充葉黃素：醫師狂推每天吃2食物，杜絕眼部危機
【每日健康／林暐鈞 採訪報導】
「現代人常用智慧手機、電腦，導致眼睛乾、視力下降，若沒有加以重視，小心黃斑部病變等種種眼部疾病都接踵而來，甚至約有20％從此失明，再也看不見世界的美麗。」對此，新竹國泰醫院眼科主任陳瑩山醫師接受《每日健康》採訪，分享補充護眼營養素『葉黃素』撇步，只要2食物，就能輕鬆補足葉黃素，杜絕眼部危機！
陳瑩山醫師表示，光線射進瞳孔就會射到黃斑部，黃斑部(黃色斑塊部位)的形狀就像瞳孔，但比瞳孔略大一些，呈現的顏色為黃色。至於該怎補充黃斑部營養，選擇雞蛋是一個絕佳選擇。(推薦閱讀：「黃斑部病變」是失明最大元兇，三大高風險族群必吃的「護眼食物」)
除了雞蛋外，綠色蔬菜也富含葉黃素。圖／每日健康。
陳瑩山分享，「我每天都會拜託我的水某，早上幫我煮一顆蛋。」而除了雞蛋外，綠色蔬菜也富含葉黃素(能夠有效阻擋太陽光照射)，因此多食用絕對有益。陳瑩山建議，除了每天都要來上至少一顆蛋之外，其實只要多加補充任何一樣綠色蔬菜，就能補足葉黃素，達到護眼效果，杜絕黃斑部病變等眼部危機。
《延伸閱讀》補充「葉黃素」最好還是用吃的！含葉黃素護眼蔬菜第1名是？絕對不是你想的那個
內容來自YAHOO新聞
併購Nokia大失血 微軟淨虧損31.9億美元
（法新社華盛頓21日電） 微軟公司（Microsoft）今天公布上一季財報，淨虧損31.9億美元，主因去年從諾基亞公司（Nokia）併購而來的智慧型手機製造部門價值大幅減記，造成75億美元的費用。
微軟包括裁員在內的重整行動花費近10億美元。
微軟至6月30日截止的會計年度第四季營收較去年同期減少5%至222億美元。
微軟本月8日宣布裁員計畫，將大砍7800個工作機會，並重新整頓在行動電話市場苦戰的Windows Phone部門。
新聞來源https://tw.news.yahoo.com/併購nokia大失血-微軟淨虧損31-9億美元-222003270--finance.html
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