本書的目的並不是要教大家製作出能夠參加比賽的機器人,而是要讓大家理解二足步行的基礎理論,然後打造出簡單構造的二足步行機器人。
因此,將動作優美的切比雪夫連桿和平行連桿組合成機器人的腳,搭配便宜的齒輪箱和馬達製作出二足步行機器人的基本構造。配合二足步行機器人初學者的時間、預算和心情,並且為了能夠方便進行二足步行實驗,因此以循序漸進的方式製作,一步一步地讓二足步行機器人成長茁壯。最後的重頭戲則是微控制器控制,甚至連感測器與馬達驅動器也都會自行動手製作。
在各章中,還根據所需安排一個「恍然大悟實驗專欄」。雖然,大多只是利用厚紙板製做出紙娃娃這類程度的簡單實驗,不過,這些實驗可以讓大家對於學習二足步行機器人理論時,一定會出現的重心、支撐區、靜步行、動步行等基本理論感到恍然大悟。
利用自製的二足步行機器人進行各種實驗,思考步行的原理,慢慢愛上二足步行機器人的世界吧!
本書特色
自己打造出簡單構造的二足步行機器人吧!
.以章節為基礎,由淺入深,上手容易。
.第1章製作出腳部的基本構造後,後續的章節不須再花時間重新製作,機器人就可以根據主題逐漸成長。
.章節後的「恍然大悟實驗專欄」更進一步地解決會感到困惑的基本理論。
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作者: 坂本 範行
新功能介紹- 譯者: 曉峰
- 出版社:馥林文化
新功能介紹 - 出版日期:2013/11/25
- 語言:繁體中文
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補充葉黃素:醫師狂推每天吃2食物,杜絕眼部危機
【每日健康/林暐鈞 採訪報導】
「現代人常用智慧手機、電腦,導致眼睛乾、視力下降,若沒有加以重視,小心黃斑部病變等種種眼部疾病都接踵而來,甚至約有20%從此失明,再也看不見世界的美麗。」對此,新竹國泰醫院眼科主任陳瑩山醫師接受《每日健康》採訪,分享補充護眼營養素『葉黃素』撇步,只要2食物,就能輕鬆補足葉黃素,杜絕眼部危機!
陳瑩山醫師表示,光線射進瞳孔就會射到黃斑部,黃斑部(黃色斑塊部位)的形狀就像瞳孔,但比瞳孔略大一些,呈現的顏色為黃色。至於該怎補充黃斑部營養,選擇雞蛋是一個絕佳選擇。(推薦閱讀:「黃斑部病變」是失明最大元兇,三大高風險族群必吃的「護眼食物」)
除了雞蛋外,綠色蔬菜也富含葉黃素。圖/每日健康。
陳瑩山分享,「我每天都會拜託我的水某,早上幫我煮一顆蛋。」而除了雞蛋外,綠色蔬菜也富含葉黃素(能夠有效阻擋太陽光照射),因此多食用絕對有益。陳瑩山建議,除了每天都要來上至少一顆蛋之外,其實只要多加補充任何一樣綠色蔬菜,就能補足葉黃素,達到護眼效果,杜絕黃斑部病變等眼部危機。
《延伸閱讀》補充「葉黃素」最好還是用吃的!含葉黃素護眼蔬菜第1名是?絕對不是你想的那個
內容來自YAHOO新聞
併購Nokia大失血 微軟淨虧損31.9億美元
(法新社華盛頓21日電) 微軟公司(Microsoft)今天公布上一季財報,淨虧損31.9億美元,主因去年從諾基亞公司(Nokia)併購而來的智慧型手機製造部門價值大幅減記,造成75億美元的費用。
微軟包括裁員在內的重整行動花費近10億美元。
微軟至6月30日截止的會計年度第四季營收較去年同期減少5%至222億美元。
微軟本月8日宣布裁員計畫,將大砍7800個工作機會,並重新整頓在行動電話市場苦戰的Windows Phone部門。
新聞來源https://tw.news.yahoo.com/併購nokia大失血-微軟淨虧損31-9億美元-222003270--finance.html
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